云南是我國電力大省、清潔能源大省和我國重要的綠色電力基地和“西電東送”主力軍。電力線路遍布云南，云南電網有限責任公司（以下簡稱“云南電網”）線路巡檢人員也因此走遍了云南。由于云南境內地形復雜，垂直高差大，線路運檢難度也大。隨著新型電力系統建設的推進，面對線路規模不斷擴大的趨勢，如何保證線路的安全穩定運行，如何高質量做好線路巡檢工作，成為一個需要解決的難題。為此，云南電網憑著技術創新，找到了一條新路，開啟新型電力系統下線路運維新模式。
  科技創新實現無人機“一鍵起飛，自動巡檢”
  隨著國內無人機技術的發展，云南電網在直升機巡視的基礎上，開始應用多旋翼無人機來巡視線路，并取得良好效果。
  多旋翼無人機巡檢逐步替代了人工常規和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網架空線路運維難度大一類的難題。然而，無人機飛行不穩定、飛行路徑規劃繁瑣、數據傳輸不穩定等問題也開始顯現。
  為有效解決無人機應用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能，云南電網將RTK 技術、點云技術、BIM技術、通信中繼技術、三維航線規劃等關鍵技術進行融合，開展自主創新工作。經過2年時間，云南電網已開發出多旋翼無人機自動巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過電力設備數字化模型和AI算法賦能，精準規劃巡檢路徑，實現輸配電線路無人機“一鍵起飛，自動巡檢”。在此過程中，云南電網取得三維航線規劃和電池充放電控制系統計算機軟件著作權，兩項成果已在全省范圍內全面推廣使用。
  根據輸配電線路的特點，云南電網研發兩種方式實現輸配線路自動巡檢工作。輸電線路自動巡檢主要基于三維激光點云的技術，通過無人機搭載三維激光雷達設備，精確獲得三維坐標數據后，按規劃航線自動巡檢，在自動飛行過程中避開障礙物，對巡檢部位自動拍照。
  云南電網還開發了無人機自動巡檢三維航線規劃系統，建立了220KV及以上省級標準航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動巡檢基于BIM技術的自動巡檢，通過現場采集精確的桿塔三維坐標后，使用專業軟件預設飛行高程和拍攝點位，在架空線路上方自動飛行拍照和錄像的方法，實現配網無人機巡檢全自動化。
  自主研發機巡管理系統，提升自動巡檢能力
  為實現全省機巡作業管控,做好直升機作業管理、無人機作業管理、原始數據管理、監測管理和空域管理等工作，云南電網自主開發了機巡管理系統，已取得計算機軟件著作權，實現機巡數據采集、分析、處理全流程作業管理，同時還開發了智慧巡檢App、HY2000航采、HY2000飛行家、配網無人機自動飛行巡檢管理平臺。
  通過系統建設，云南電網完成直升機和無人機作業管理等功能，實現機巡作業從計劃、任務的申請、審批、實施的全過程管理，以及直升機作業管理、無人機作業管理、基礎臺賬、飛行監測、飛行記錄、空域管理等功能。
  現階段云南電網已實現多旋翼無人機自動巡檢采集數據，對無人機巡檢的照片開展缺陷自動識別，降低了無人機操作手和缺陷分析員的技術、技能要求，也降低了巡檢人員的勞動強度，綜合效率比人工飛行階段提升5-10倍，降低巡檢成本50%以上，有效解決了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候復雜條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。
  目前，云南電網已實現220KV以上輸電線路無人機自動巡檢全覆蓋，10KV架空線路自動巡檢覆蓋率63.38%，全面構建起電力線路“無人機巡檢為主、直升機巡檢為輔，人工巡檢為補”的巡檢模式，全面達成“架空線路巡線不上塔”的目標，進一步確保線路安全穩定運行，全力滿足人民美好生活的用電需求。